Co je LKA – funkce a princip fungování asistenčního systému řidiče

Data majitelů vozů Volkswagen, Audi a Škoda v Evropě unikla online: stali se zranitelní vůči podvodníkům

Ruský automobilový průmysl vykazuje silný růst: výroba automobilů vzrostla o 40 %

Proč si nikdo nekoupí toto Porsche 997 GT3 za 2 miliony dolarů?

Populární za týden

Čínská auta zaplnila sklady ruských prodejců: co se stane s cenami?

Dopravní policista vysvětlil, proč je zakázáno osvětlovat cizí auto

Řidičům byl při koupi vozu sdělen ideální počet najetých kilometrů

TOP 4 důvody, proč je zakázáno měnit motorový olej každých 10 tisíc kilometrů

Řidičům bylo vysvětleno, co se stane s motorem, když doplní olej 5W40 místo 5W30

Spoustu elektronických technologií a služeb, které zjednodušují řízení a zvyšují komfort cestování, instalovalo v poslední době mnoho automobilek. Jsou navrženy tak, aby zajistily, že se sníží vliv řidiče na proces a samotný stroj se může rozhodovat nezávisle a riziko nehody se sníží na nulu. Jednou z nejoblíbenějších služeb, kterými se automobily v posledních letech začaly vybavovat, jsou systémy autonomního a poloautonomního řízení. Takovými technologiemi jsou v současnosti samozřejmě vybaveny jen ty nejdražší vozy. Nová řešení se však postupem času stávají součástí každodenního života většiny motoristů, a tak musí jasně chápat, co ta či ona služba znamená a jaký je princip jejího fungování. Jedním z nich je asistent jízdy v jízdním pruhu (LKA).

Co je to za službu?

V jádru je asistent udržování v jízdním pruhu softwarový nástroj, který signalizuje řidiči, že jeho vozidlo vstoupilo do protijedoucího provozu nebo opustilo vozovku. Tato služba je důležitá zejména pro ty řidiče, kteří tráví dlouhou dobu za volantem auta a při ztrátě maximální možné ostražitosti mohou opustit obsazený jízdní pruh, aniž by si toho všimli. Díky tomu, že tento asistent upozorní motoristu pomocí zvukových signálů nebo vibrací volantu, snižuje se pravděpodobnost vzniku mimořádné situace na silnici.

Hlavní funkce systému LKA

Hlavním úkolem této služby je udržovat zvolený směr pohybu vozu tak, aby neopustil obsazený jízdní pruh na vozovce. Sníží se tak riziko nouzové situace a řidič zvýší svou vlastní ostražitost. Kromě hlavního úkolu předcházet nehodám na silnicích je tento asistent navíc povolán k plnění následujících funkcí a úkolů:

• upozornění řidiče, že překročil hraniční čáru obsazeného jízdního pruhu, pomocí zvukového nebo vibračního upozornění;
• úprava trajektorie vozidla;
• pochopení trajektorie, po které se auto pohybuje.

Jak tento asistent funguje?

Podstata služby nezávisí na výrobci a jeho součástech. Hlavním úkolem systému je zabránit tomu, aby vůz sešel ze zamýšlené dráhy. Vůz je schopen určit trajektorii pohybu pomocí speciálních senzorů, které jsou instalovány v předním nárazníku, masce chladiče nebo na vnitřní straně čelního skla v úrovni zpětného zrcátka. Počítačová jednotka pomocí senzorů nebo kamer zaznamenává stávající, nebo samostatně vytváří podmíněné značení, zjišťuje polohu vozu vůči tomuto značení a řídí pohyb vozu v rámci obsazeného kurzu.

Pokud manévr k opuštění trajektorie nebyl řidičem naplánován (nebyl signál pro změnu jízdního pruhu pomocí levého nebo pravého blinkru, který určí počítač vozu), bude o provedení změny upozorněn asistentem řízení jízdního pruhu. umístěte pomocí zvukového signálu nebo vibrací na volantu. Nejmodernější systémy jsou schopny nejen upozornit řidiče na probíhající změnu v pohybu, ale také provést nouzové brzdění při přílišném přiblížení k překážkám na silnici.

Základní prvky systému řízení jízdního pruhu

Tento asistent je zpravidla reprezentován následujícími hlavními orgány a řídicími systémy:

• aktivační klíč služby. Nejčastěji je instalován na centrálním panelu nebo na jedné z pák umístěných na sloupku řízení;
• videokamera – zařízení, které zaznamenává úsek silnice před autem a zpracovává jej;
• řídicí jednotka systému;
• výhybka nebo ukazatel směru – jeho úkolem je informovat řídicí systém o plánech na změnu jízdního pruhu nebo předjíždění;
• notifikační senzory. Mezi jejich funkce patří povinné upozornění řidiče vozu, že provádí neplánovanou změnu trajektorie pohybu pomocí zvukového nebo vibračního signálu.

Hlavní typy řídicích systémů

Moderní technologie navrhují rozdělit všechny typy asistentů tohoto typu do 2 možných typů:

• asistent, který informuje řidiče o pokusu vozu opustit obsazený pruh pomocí různých typů signálů;
• asistent, který je schopen udržet vůz v jeho jízdním pruhu. Aktivuje speciální funkcionalitu, se kterou vůz zůstane v obsazeném pruhu, pokud řidič nereagoval na dříve zaslaná upozornění.

Veškeré zpracování probíhá díky senzorům, které jsou schopny zpracovávat přijaté informace online. V závislosti na jejich struktuře a schopnostech jsou všechny klasifikovány do následujících typů:

• infračervený – instaluje se na karoserii vozu a kontroluje polohu vozu pomocí značkovacích čar. Je zvláště účinný v noci;
• laser – technologií podobný infračervenému, ale na neosvětlené silnici je neúčinný;
• video senzor – funguje podobně jako standardní videorekordér a instaluje se obvykle na čelní sklo automobilu.

Všechny výhody a nevýhody systému

Stejně jako mnoho elektronických systémů má asistent řízení jízdního pruhu své pozitivní i negativní stránky. Mezi hlavní výhody služby patří:

• schopnost jasně analyzovat situaci na silnici i při vysokých rychlostech;
• sledování stavu řidiče vydáváním signálů a čekáním na reakci na ně;
• nejpokročilejší asistenti jsou schopni rozpoznávat chodce a dopravní značky, což umožňuje proměnit řízení jízdních pruhů v plnohodnotného autopilota.

Tento asistent má přitom i řadu výrazných nedostatků, které zatím neumožňují řidičům se na něj zcela spolehnout. Tyto zahrnují:

• Povrch vozovky musí být rovný a obsahovat vyznačené značení. Pokud je jeho kvalita nízká nebo je silně znečištěný, asistent nebude schopen plně pracovat a bude deaktivován;
• na úzkých úsecích vozovky není systém schopen plně rozpoznat aplikované značení, v důsledku čehož přechází do pasivního provozního režimu;
• celý systém je schopen plně fungovat pouze v podmínkách, kdy je povrch vozovky navržen v souladu s obecně uznávanými normami.

Řízení jízdních pruhů je poměrně unikátní a nová technologie. Díky jeho použití se řidič při dlouhých cestách mezi městy po dálnicích může plně spolehnout na systém udržení vozu v obsazeném jízdním pruhu, který je schopen přesně určit polohu vozu na vozovce a upozornit řidiče na neočekávané změny v jeho trajektorii.

Autor: Konstantin Starchenko

V legislativě kterékoli země existuje dopravní pravidlo, které zavazuje řidiče řídit vozidlo přísně v jízdním pruhu. Překročení značek na nesprávném místě může způsobit stav nouze. Řidič shledaný vinným z přestupku dostane pokutu. Někdy není jízda mimo značení nic jiného než nepozornost motoristy. Proto výrobci moderních modelů aut zavedli do svých vozidel funkci varování před opuštěním jízdního pruhu. V závislosti na typu systému prevence opuštění jízdního pruhu nainstalovaného ve voze může být varování zvukové nebo mechanické. Stojí za to se blíže podívat na to, jak funkce funguje a jaké možnosti výrobci nabízejí.

Co dělá funkce Lane Departure Warning ve Volvu?

Tato možnost pomůže upozornit řidiče na skutečnost, že vybočil, najel na dopravní značení nebo na něj narazil. Moderní systémy umožňují sledovat manévry se zvýšenou složitostí (prvky extrémní jízdy). Vozy Volvo takové schopnosti mají s vestavěným autopilotem nebo funkcí Pilot Assist. Modely:

— XC90, XC90 Twin Engine od roku 2016;
— S90, V90, V90 Cross Country od roku 2017;
— XC40, XC60, XC60 Twin Engine, V90 Twin Engine, S90 Twin Engine od roku 2018;
— V60, V60 Twin Engine, V60 Cross Country od roku 2019;
— S60, S60 Twin Engine od roku 2020.

Během plánovaných zatáček správně nakonfigurovaný systém změní trajektorii pohybu a nastaví novou trasu. V tuto chvíli se již objevila první zařízení, která jsou schopna sestavit trasu pomocí navigátoru. Systém předem ví, jaké manévry bude řidič nucen provést, aby se dostal do konečného bodu.

Jak systém funguje na vozech Volvo

Funkce varování při opuštění jízdního pruhu funguje takto:
— video senzory;
— laserové senzory;
– infračervené senzory.

Senzory jsou obvykle umístěny uvnitř masky chladiče na předním nárazníku nebo uvnitř vozu v oblasti zpětných zrcátek. Tímto způsobem se zařízení podaří vytvořit podmíněné označení, po kterém se vůz pohybuje. Ke sledování pohybu vozidla počítač používá dříve napsané programové kódy a také určené algoritmy. Pokud vůz sjede z trasy, systém na to řidiče upozorní.
V závislosti na typu oznámení a mechanických funkcích se rozlišují dva typy zařízení:
1. LDW – Lane Departure Warning;
2. LKA – Pomůcka pro udržení jízdního pruhu

V závislosti na výrobci, konfiguraci a také typu a výkonu motoru bude do vozu instalována jedna ze dvou možných variant.

Systém LKA na Volvu
Hlavním rozdílem mezi systémem LKA a LDW je princip fungování. LKA umí více než jen upozornit řidiče při opuštění jízdního pruhu. Když je tento systém aktivován, točivý moment se aplikuje na volant a vůz se vrátí do svého jízdního pruhu nebo jízdního pruhu. Řidič může být upozorněn také hlasitým zvukovým signálem nebo charakteristickým vibrováním volantu. Auto se vrací do jízdního pruhu přímo při přejezdu značení.

Řidič by měl vědět, že senzory reagují pouze na viditelné značky, pokud jsou nesprávně provedeny nebo vymazány, zařízení nebude fungovat správně.

Systém LDW na Volvo

Hlavním zařízením systému LDW je video senzor. S jeho pomocí se do počítače přenášejí informace o prostoru před vozem včetně označení. Obraz je analyzován, v důsledku čehož může zařízení sledovat odchylky od trajektorie pohybu.

Nejprve byly LDW instalovány do nákladních automobilů. Tato funkce je velmi užitečná i u vozů SUV, pro které je udržení trajektorie náročným úkolem. Infinity jako první integrovalo LDW do osobních automobilů.

Je důležité správně nainstalovat zařízení. V opačném případě bude senzor reagovat na sebemenší pohyby vozu spojené například s nerovným povrchem vozovky. To může odvádět pozornost řidiče od řízení. Doporučuje se vypnout systém v oblastech, kde není značení viditelné, včetně sněžení.

Řidič musí pochopit, že tato funkce nezabrání nouzové situaci, ale pouze sníží rizika. Odpovědnost za bezpečnost silničního provozu zůstává odpovědností motoristy.